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当下，刘琦便令刘裕率军两千前往王守仁帐下助阵。
刘裕得令而去，吩咐士卒收拾军备，即刻出发。
此时在军营内的魏延，正在辗转反侧，不知如何是好之时，只听得外面一阵吵闹，急忙推门来看。见有很多兵士在收拾马匹行囊，一问之下，才知道是主公令刘裕将军南下为王守仁都督助阵。
魏延心说：“我堂堂大丈夫，一身本领，却天天在这里看门。今日听了主公一番话，如醍醐灌顶，我何不请命，和刘裕一起奔赴王守仁军中，也让主公看看，我魏延岂是心胸狭窄的小人？”
说干就干，魏延来到刘琦房前，跪倒在地，大声道：“魏延前来请命！”
